偵探小說家Richard Castle（內森·菲利安 Nathan Fillion 飾）一邊進行著自己的創作，一方面依然擔任紐約警局的“兼職工作”。雖然目前與前妻Gina（莫奈特·瑪佐 Monet Mazur 飾）重歸于好，但心中總是放不下在紐約警局的半個“搭檔”——偵 探Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 飾）。而此時Kate的生活中出現一個令Richard警惕的家伙——她當實習警員時的訓練師（維克多·韋伯斯特 Victor Webster 飾）。不過讓他頭更痛則是小大人女兒Alexis（莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 飾）開始戀愛，導致他對女兒的男朋友總是疑神疑鬼。

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