本劇開始的時候，港灣堡已經失去了和母星地球的一切聯系。然而一艘由神秘人Julius Berger（Eric Mabius扮演）駕駛的地球運輸船突然出現在港灣堡的通訊范圍內，重新燃起了拓荒者對地球的希望。隨著運輸船的臨近，Tate總統開始變得焦躁不安。而這艘載著Stella的丈夫和女兒的飛船能否安全著陸，也成了一個未知之數。與此同時，包括隊長Mitchell（Jamie Bamber扮演）和隊員Jack（Ashley Walters扮演）在內的探險隊正在卡柏菲亞星球表面執行探索任務。他們要為港灣堡收集盡可能多的環境信息。他們會發現什么？這顆星球還有其他「主人」嗎？

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